Precizno šivanje: princip rada stroja za rupice s izravnim-pogonom
U području industrijske proizvodnje odjeće, rupica je paradoks. To je mala, često zanemarena komponenta, a ipak je jedna od najkritičnijih točaka stresa u odjevnom predmetu. Neuspjela rupica znači neuspješan proizvod. Desetljećima je mehanički zveket strojeva-pogonjenih remenom dominirao tvornicama. Međutim, moderno doba pripadaIzravni-pogonski stroj za šivanje rupica.
Da bismo razumjeli njegovu učinkovitost, moramo pogledati dalje od igle i u integraciju mehatronike, servo upravljanja i strojarstva.
1. Osnovna razlika: izravni pogon naspram remenskog pogona
Temeljna promjena u ovom stroju leži u prijenosu snage. Tradicionalni strojevi oslanjaju se na asinkroni motor povezan s glavom stroja preko remena i remenica. Ovaj sustav je neprestano u pokretu, troši energiju i stvara buku.
U sustavu izravnog-pogona, aDC (BLDC) servo motor bez četkicamontira se izravno na glavnu osovinu glave stroja. Nema remena, nema remenica i nema vrtnje u praznom hodu. Rotor motora je zapravo sama osovina. Ovo "izravno spajanje" nudi trenutni okretni moment i trenutačnu reakciju zaustavljanja/pokretanja, što je temelj za preciznu kontrolu slijeda stroja.
2. Mehanička izvedba rupice za gumb
Dok je pogonski sustav elektronički, fizička formacija uboda i rupice ostaje čudo mehaničkog mjerenja vremena. Stroj s direktnim-pogonom zadržava klasičnu "kutijastu" putanju kretanja. Radna stezaljka pomiče se po osi X-Y (uzdužno i bočno) u odnosu na nepomični polugu igle.
Proces slijedi striktan niz-korak:
Lijevi red:Stezaljka se pomiče naprijed, stvarajući zatezanje u podnožju.
Gornji šiljak:Dolazi do bočnog pomicanja kako bi se formirao široki, gusti kraj.
Desni red:Stezaljka mijenja smjer, šivajući suprotnu stranu.
Donji zavoj:Završni širi kraj je dovršen, lagano se preklapajući s početkom kako bi se osigurala sigurnost.
3. Uloga koračnog motora
Prijelaz s mehaničkih ekscentra na elektroničko upravljanje najočitiji je u sustavu hranjenja. Vrhunski-strojevi s direktnim{2}}pogonom za šivanje rupicama za gumbe koristepuls{0}}kontrolirani koračni motorza kontrolu posmaka radne stege.
Za razliku od mehaničkih ekscentra, koji su fiksni, koračni motor omogućuje mikroprocesoru promjenu gustoće uboda i duljine rupice u stvarnom vremenu. Ako operater unese duljinu rupice od 22 mm, kontroler izračunava točno koliko je impulsa potrebno za pomicanje stezaljke na tu točnu udaljenost. Time se eliminira potreba za mijenjanjem fizičkih zupčanika bregaste osovine.
4. Lockstitch formacija
Unatoč naprednoj pogonskoj tehnologiji, oblikovanje uboda ostaje striktnoubod (Tip 301). Ovo koristi iglu i kuku za špulicu.
Kako igla prodire u tkaninu, iglena poluga počinje se penjati. Okretna kuka, savršeno usklađena s iglom, hvata omču konca igle i omotava je oko kućišta špulice. Poluga za -povlačenje zatim povlači olabavljeni konac natrag kako bi zategao bod. U stroju s izravnim-pogonom, servo motor osigurava da se to dogodi na točnoj krivulji usporavanja potrebnoj za sprječavanje kidanja konca, čak i pri brzinama većim od 4000 uboda u minuti.
5. Senzori i rezni mehanizam
Definirajuća značajka automatiziranog-stroja s direktnim pogonom je integracijamehanizam noža.
Moderni strojevi koriste elektromagnetski-blok noževa. Nakon što je niz šivanja dovršen, stroj prima signal od kodera (potvrđujući da je igla u ispravnom podignutom položaju). Solenoid se aktivira, gurajući trokutastu oštricu dlijeta kroz tkaninu između dva reda šavova. Servo motor tada izvodi završnu radnju "biča" kako bi podrezao repove niti.